2002年第3期福建电脑37憎衄知酬血。哪-““)自晌“酬(1)+。+础．舅“。
曲帅啊)++嘲群6吲3))，觚-一?面妊出-晰喊-”(。(1舢．-出一)；+“)岬阿嗽．。+由哑雎曲。蚴《8)．。
+。睢船(')'；咖删蛔“妇,．',“,(。日'"-。)；。(Ⅻ，．一妇)。
)；?4(。['-。札(．．目缸时血“啦蝌辐?4竹岍"目)“嘣(Ⅻ'四、程序与程序访问数据库的比较早在语言出现之前．为了实现环境下与数据库连接动态产生页面的功能．我们采取．或一出普书写程序的办法来访问数据库．那么。程序与程序访问上远程数据库有什么不同呢。(1)程序总是在服务器一端执行．当多个用户同时访问数据库时，服务器瑚会有多个进程同时运行这些!程序．这样，当用户散很大时，服务器端的负担很重．严重髟响客户端的响应速度；相反．程序是从服务器端下载到谢览器端执行，服务器的负担相对较轻，客户端的响应速度几乎不受并行用户数目的限制．(2)程序的编程与具体的数据库产品提供的缩程接有关．例如，用系统提供的编程接-书写的访向数据库的程序，就根本无莹访同数据库．而用书写的程序能实现几乎对所有数据库系统的透鹏的、一致的访问用户开发的访问一种数据库系统的程序几乎不需要修改就可访向另一种数据库系统．(3)借助中提供的丰富的图形类库：]．等，程序可容易地实现从数据库实时取数据绘制各种动态图形的功能，而这一点用程序则很难实现．参考文献[1]，等著，丰健钧等译。
应用程序设计接，北京大学出版社．19972]易文韬、陈颗平，手册，科学出版社。1997[3]王克宏．技术置最新传奇其应用，高等教育出版社，1999鳓斌8鳓设诗县在系瓣孛的巍厕华侨大学机电及自动化学院李钟慎朱国富362011摘要本文详细舟绍了图形交互武设计工具，并以实例论述了该工具的使用方法、特点和效果。实践表明，设计工具使得控制系统的设计变得更简便、更直观，具有广闻的应用前景。关键词图形用户界面设计工具扑偿器频率法1引言经典控制系统的设计有两种基本方法：频率法和根轨迹法。用这两种方法设计补偿器的过程可以看成是一种试凑和循环的过程．根据系统的性能指标要求，加入适当的朴借器。反复调整补偿器的参数直到系统满足要求为止。在这个过程中．往往涉厦到各种方法的绘图和复杂的计算。以往人们需要花很多的时间和精力在绘图和计算上．而且常常达不到预期效果。
后来逐渐利用计算机采用、和高级语盲编程进行控制系统计算机辅助设计，但编翩与调试程序既花费很多的时间．又难以得到满意效果。
是目前控制系统计算机辅助设计实用有效的工具。由于编程简单直观。用户界面友好．开放性强。使用它编程要比使甩、和高级语言编程提高效率，缩短开发周期，提高编程质量和可靠性。
文献[1]在．环境下研制了。
经典拉制系统计算机辅助设计和分析软件包”，取得了一定的效果。计算机用户界面是计算机系统的重要组成部分，它直接关系到整个计算机系统的可用性和使用效率。80年代以后以窗、图标、菜单、点设备为基础的图形用户界面(的开发和广泛应用极大地改善了计算机的可用性、可学性和有效性．迅速代替了以命令行为代表的字符界面，成为当今计算机用户界面钡域的主流和发晨方向。2000年公司推出的．．0中控科系统工具箱(5．0)提供了设计工具([1砌)，设计工具为0(单输人单输出)线性系统的补偿器的福建电脑2002年第3期设计和分析提供了一个交互式环境它采用图形用户界面．摒弃了以往在命令行方式下需记忆大量的操作命令，用户无需从键盘精圈11设计工具的窗许多操作命令．引人对象的模璎后就能自动显示根轨迹图和伯德图，用鼠标可以直接对屏幕上的对象进行操作。
如：加入超前门带后补偿器和陷渡滤波器(，盯)，在根轨迹图或伯德国上拉拽补偿器的零点像点、闭环系统的极点等，并且与殳计工具动态连接的马上显示出设计结果，这样用户可以一边看闭环响应和稳定裕量，一边调整补偿器的增益、授点和零点，直到设计出满足要求的补偿器为止。因此设计工具用户界面友好，美观、交互性强，易学、易懂、易用．可以快遥而有效地设计出补偿器，具有推广应用价值。
20设计工具介绍在的命夸窗输入命令就可打开一个设计工具的窗，如图1所示热血传奇游戏，窗由标题栏、菜单栏、工具栏、补偿器描述区、反馈结构图解区、棍轨迹圉区、伯德图区嫩态栏等组成。
2．1菜单栏菜单栏上有七十菜单项：。
”、。?”、。"、。”、“”、“?"、“”。”菜单完成以下任务：引入和导出模型、设置工具箱、打印图形、关伢窗等。“菜单由“”、“01、。"、“”、。
”五个子菜单组成，。
”命令取消上一步操作．。“命令重新执行上一步操作．。伽”命令的下级子菜单和右击根轨迹图区弹出的右击菜单一样，。”龠令的下级于菜单和右击伯德图区弹出的右击菜单一样。单击“8“命令将打开设计工具的参数编辑器，用户可以用该编辑器来改变单位，加网格线．改变标题、坐标标注等的字体和坐标轴的颜色．改变补偿器的模型形式，设置线条的颜色。“”菜单中的选项有“”、“0”、“驿”、。?”、。”可以通过“"和“”复选项选择要显示的图形，若只选中“”．那么设计工具只显示根轨迹图；若只选中“”．鄢么设计工具只显示伯德图；在缺省方式下。“和“”复选项都选中，设计工具同时显示根轨迹围和伯德图。单击“协”命令打开系统数据窗，显示已引入的系统的基奉信息。执行“?”命令后显示当前系统的闭环极点的值。单击“”命令打开设计的历史窗，显示设计过程中用户已完成关于这游戏还行的操作，并且可以把设计所史保存下来。”菜单由“”、。?”、“”、“”、“”五个命令组成，单击“”命令打开设计工具的参数编辑器．同。”菜单中的“"命令单击“”命令打开补偿器编辑窗，用户可以用该窗编辑补偿器的增益，改变补偿器的模型形式。
编辑补偿器零极点位置，加人删除补偿器的零援点。“”命令保存工作空问中的补偿器，单击””命令打开补偿器设计窗。用来恢复和删除已保存的补偿器．“”命令用来清除补偿器井把补偿器的增益设置为。
菜单有。
黜"、。)”三个子菜单。
单击“”命令打开与动态连接的。它有以下选项：。”，显示期环系统的骱跃响应图；。
”．显示开环系统的阶跃响应图；。竹，显示朴偿器的伯德图；“?一，显示闭环系统的伯德图；。
叽一”．显示开环系统的亲魁斯特图；“?”，显示开环系统的尼柯尔斯图；单击。”命令中的。”选项。打开系统响应图设置窗．该窗有很多选项，可用它来绘制出更专业化的响应图。”命令进行连续系统和离散系统的转换。单击“”命令将画出系统的方框图。
“”菜单可用于切换的命令窗和设计工具窗。“”菜单提供了设计工具和控制系统工具箱的帮助厦演示。2．2工具栏工具栏上的按钮用来完成下列操作：增加和删除实极点、实零点、复极点、复零点，放大和缩小根轨迹图或者伯德图．激活设计工具的上下文相关的帮助(?)。如盥1所示．工具栏上的按钮从左到右依次为：返回缺省方式，增加一个实极点，增加一个实零点，增加一个复极点．增加一个复零点，删除极点或零点．?轴方向放大．轴方向放大．轴方向放大。全视图显示，激话上下文相关的帮助。在缺省方式下。
可以用鼠标拖拽补偿器的极点、零点和闭环极点。上述的功能选项也可以从“”菜单中的“、“0”命令或者报轨迹图和伯德图的右击菜单获得。2．3补偿器描述区补偿器描述区给出了当前补偿器的结构描述，缺省的补偿器为1．一旦用户加入极点和零点，补偿器描述区以零极点模型显示当前补偿器，用户还可以在文本框改变补偿器的增益。2．4反馈结构图解区反馈结构图解区给出当前反馈系统的整个结构。为补偿器模块．代表前滤波器．为对象模型．为传感器，用户可以根据需要使用上述4个模块构造实际系统．单击各模块可以观察模块的当前属性．它们的缺省值都为1。
左下角的“+一”按钮可以切换正反馈和负反馈，缺省方式为负反馈。右下角的。”按钮可以改变系统的反馈结构，通过“”按钮可以使补偿器在前向通道，也真好玩游戏可以使补偿器在反馈通道．缺省方式为补偿器在前向通道。2．5右击菜单右击根轨迹图区或伯德图区，弹出右击菜单，如图2所示。右击菜单中备命令的意义如下：。”命令有下级子菜单．用于2002年第3期福建电脑)根轨述田的右击幕单)伯蕾田舶右击菜单哥2翻0设计工的右击菜单加人实极点、复极点、积分器、实零点、复零点、分器、超前补偿器、滞后丰偿器、陷被滤渡器；。
。
命令，翻除补偿霉的投点席点；单击：”命令打开补偿器箱辑宙，同。
生”菜单中的。，命令；选中4”命令将给根轨迹图或伯德图加上网格；。”命令有下缎子菜单，可按-轴方向放大，轴方向放大。
轴方向放太，全视图显示；单击。加?。打开属性编辑器http://www.moyuwenku.com，用户可改标题和坐标轴的标注，设定坐标轴的范围，加网格线．改变根轨迹图的纵横比．显示伯德图的幅值湘位或者稳定裕量等；单击根轨迹图的右击菜单中的。”命令。打开设计限削条件的选项窗．用户可以给调节时问、超调量、阻尼比、无阻尼自然频辜加艰铜条件；伯簿图右击菜单中的“”命令有3个选项：。,“、“衄矿、。"．分别选择显示幅频特性圈、相频特性图、稳定褡量。3应用实例图形交互式设计工具使得单辅人单辘出厦馈幕统的补偿器的设计变得简便、直观，下面应用设计工具设计直瘴电机系统的补偿器。3．1系统的设计要求直流电机系统中被控对象直流电机的传递函数12?2?+?14。+40一．02“)要求设计补罄器，使系统的性能指标满足下列要求：<，上升时间<0．5秒；(2)稳态误差～<5％；(3)超调量。<10％；(4)幅值格量．．>20；(5)相位格量．．>加。
3．2设计补偿器在命令窗用函敷建立直流电机的模型-，输人00打开设计工具窗．单击“”菜单中的。”命令打开“对话框。如图3所示．将1模型-圈3射入蕞统数据的对话枉引人设计工具，得到未补偿直流电机系统的根轨迹圈和伯德图如图1所示。单击“”菜单。印蠲船”命令中的。”选项，得到未补偿系统的同环阶跃响应图(图咯)。从图中看出．未补偿系统的响应速度太慢．稳态误差太大，必须设计补偿器使得系统满足要求。(1)调箍补偿器的增益由于未补偿系统的响应速度太慢，提高响应速度最简单的方法是增加补偿器的增益。
把光标移到伯德图中的幅频特性线上，此时光标变为手形，按住鼠标左键抓住幅颇特性线往上移，然后释放鼠标左键．从补偿器描述区可看出增益变大了．从闭环阶跃响应图可看出响应速度变快了，另外．根轨迹图上的闭环极点(小方块)也发生了变化。(2)调整带宽由于系统要求上升时间<．5秒．因此直流电机系统的穿越频率大约为3．为了更清楚地看清穿越频率，选中右击菜单中的“”命令，给伯德图加上同格．把光标移到伯德图中的幅频特性线上，按住鼠标左键抓住幅频特性线往上移直到幅频特性曲线在3瑚处穿越0线．此时补偿器描述区的增益为38。从与设计工具动态连接的显示的用环阶跃响应冒看出：虽然调整带宽接近3可使幕统的稳卷误差和上升时同得到一定程度的改善．但是要使系统满足要求必须设计更复杂的补偿器。(3)串人积分器串人积分器可消除稳态误差。选中右击菜单中。
龠令的。”选璜，就给系统串一十积分。鼠伯蕾圈可看出，申人积分器，系统的穿越频率发生了变化．按上述方法使得穿越频率重回到35．此时朴偿器的增益为100；根轨迹图发生了变化．在根轨迹圈的原点处多了一个桎点(“。
)；幅频特性圈的左下角显示的幅值裕量从困1的(无穷太)变为11．5。相颓特性图的左下角显示的相位裕量从圈1的(无穷太)变为38．1。从的闭环阶跃响应图看出，串人积分器后．系统的稳态值接近1．稳态误差满足设计要求；然而系统的超调量为30％，上升时间大约为0．4秒．均不满足设计要球。(4)串入超前补偿器调整补偿器的增益、串人积分器后．系统的幅值裕量为11．5．相位裕量为38．1．。满足不了设计要求，系统的稳定措量不够．必须提高系统的稳定裕量。
超前补偿器能提高系统的稳定裕量。加快系统的响应速度，因此给系统串人一个超前补偿器。为了便于在循德圈上进行设计，把3?30范围的图形放大。单击右击菜单中。姗”命令。?”选项．光标变成。
+”形，单击频率3处并拖动鼠标至频率30处，3～308范围的图形放大。单击右击菜单中“”命令“选项。光标变成“”形，单击伯德图上被控对象最丈援点静右边曲线，此时伯德圈上多了一个补偿器的极点(。”)，一十补偿器的零点(。
”)。同样根轨迹图上也多了一个极点和零点。(5)移动补偿器的极点和零点为了提高系统的响应速度。
把超前补偿器的零点往被控对象最小极点移动。把光标移到朴售器的零点上，此时光标变为手形，按住鼠标左健抓住补偿器的零点往被控对象最小极点穆．然后释放鼠标左键．圈4蔫足设计要求时的设计工具的窗福建电脑2002年第3期萎拖飘赫鬟薰65940一茎位裕量为。>，都满足设计要求。：。．1．。
．．一．．．田5蔫足设计要求耐的忡，窗从图5可以看出，上升时间为151竺三磊≤孬；；三；晶最；磊主毒磊质量。因萎三掣二僦裟芸萎髫翼：誉蚤：裳兰蓑：姻品嘉≤必将；得广泛的应用。参考文棘1．孙智蝇．徐杜，蒋永平等环境下经典控制系统计算机辅助谩计与分析软件包的研制厘应用．计算机工程与应用，2001．32．．[，20003．”．．，20004．清糠计算机工诈室．60基础厦应用．北京：机械工业出版牡，2001摘要统的方法。
关键词蕊用聚审的远程集面构建远程监拄系统73881部队自动化李登元戴云洁350003本文介绍一种利用中曲远程桌面来构建新型的、经济实用的远程监控系远程桌面监控网络1引言传统的远程监控系统，不仅造价高维护不便，而且监测信号的传鞠距离受传输介质物理特性的限制．超过一定的距离．无法实现远程监测。本文介绍一种利用中的远程桌面来构建新型的，经济实用的远程监控系统。主要从远程桌面的概念、监控系统的构成及具体设置来进行探讨。2远程桌面的念远程桌面。
是新增特性，它的涵义就是：可以用另一台计算机来访问运行在您自己计算机上的会话。也就是说可以从办公室连接到远程工作现场的计算机，并访同所有应用程序、文件和网络资源。
让程序运行在远程工作计算机上．从办公室计算机上看见正在运行该程序的工作计算机的桌面。连接到工作计算机时，将自动镇定该计算机，别人无法干扰你的工作。远程桌面还允许多个用户在一台计算机上拥有活动的会话，即多个用户可以让他们的应用程序保持运行状态，井保留他们的会话状态。甚至在其他人登录时依然如此。远程桌面适用于以下情况：?在家工作一在家里访同在办公室计算机上的进行中的工作．包括对所有本地和远程设备的全部访问能力。
?协作一让您的同事可以从办公室看到您的桌面，以便调试某些代码或校对文档。?共享控制台一允许多个用户维护在一台计算机上的单独程序和配置会话。使用远程桌面。
需具备如下条件?能够连接到局域网或'的运行。皤的计算机(“远程。
计算机)。?能够通过网络连接、调翩解调器或者虚拟专用同连接访问局域同的第二台计算机(“本地”计算机)。
该计算机必须安装啊的组件“远程桌面连接”。
?适当的用户帐户和权限。3远程监控系统的组成传统的远程监控系统由圉1所示。图形交互式设计工具在系统设计中的应用作者：李钟慎，朱国富作者单位：华侨大学机电及自动化学院,362011刊名：福建电脑英文刊名：年，卷(期)：2002(3)被引用次数：2次参考文献(4条)1.清源计算机工作室6.0基础及应用20012.20003.20004.孙智娟;徐杜;蒋永平环境下经典控制系统计算机辅助设计与分析软件包的研制及应用[期刊论文]-计算机工程与应用2001(03)引证文献(2条)1.李俊川.李钟慎.林永忠利用辅助自动控制原理实验[期刊论文]-福建电脑2002(9)2.李钟慎在自动控制原理实验中引入计算机辅助的研究[期刊论文]-现代科学仪器2002(6)。
上一篇：ＶＦＰ数据库中加密技术的应用
下一篇：基于ＳＲＡＭ的存储容量的扩充方法
ＣＡＤ软件二次开发方法的分析与探讨
擎起网络火炬－－西安交大加强网络思想政治工作纪实
极限编程在计算机本科毕业设计中的应用
游子文化情景交融韵味无穷??对《春江花月夜》意境美的探讨
将ＣＡＸＡ图形插入到Ｗｏｒｄ文档中
ＶＢ中ＭＳＦｌｅｘＧｒｉｄ控件的扩展应用
Ｅｘｃｅｌ在证券投资决策中的应用
２００１中国ＩＴ业悲观还是乐观
２００５年镜头回放
ＥＰＳＷ９８在地形测量中的应用